Program spolupráce mesta Trnava s partnerskými mestami v zahraničí na základe solidarity a rovnoprávneho postavenia existuje už dve desaťročia a je vhodným prostriedkom na zbližovanie medzi občanmi a na posilnenie pocitu prináležitosti k európskemu spoločenstvu. Partnerské vzťahy mesta Trnava s mestami v zahraničí sa rozvíjajú na základe podpísaných zmlúv o vzájomnej partnerskej spolupráci.
Spolupráca mesta existuje i na multilaterálnom základe v rámci partnerstva v Kooperačnej siete európskych miest strednej veľkosti so sídlom v St. Pöltene (Rakúsko) a Centrope – Stredoeurópskeho regiónu so sídlom vo Viedni a Bratislave.
- Balakovo (Rusko)
- Břeclav (Česká republika)
- Casale Monferrato (Taliansko)
- Charkov (Ukrajina)
- Chomutov (Česká republika)
- Novo mesto (Slovinsko)
- Sangerhausen (Nemecko)
- Szombathely (Maďarsko)
- Varaždín (Chorvátsko)
- Zabrze (Poľsko)